Roboten närmar sig möbelindustrin

2012-02-07

Tekniken finns – det är bara den praktiska erfarenheten från möbel- och träindustri som saknas. Robotdalen har kommit en bra bit på väg för att göra roboten mer industrivänlig.

Robotdalen har blivit både nav och motor för forskare, robotleverantörer och industri. Deras uppdrag, som är statligt, är att till år 2013 få fram 35 företag och 35 nya produkter inom robotik och automation. Och man är på god väg att klara målet.
Ingemar Reyier, ansvarig för Robotdalens kärnområde industrirobotik, redogör för de senaste årens snabba utveckling.
– Under lång tid har bilindustrin varit den stora användaren av robotar. I en fabrik kunde det finnas kanske tusen stycken, helt anpassade efter bilindustrins kravbild. Men under den senaste lågkonjukturen blev det uppenbart att bilindustrin inte är lika stabil som tidigare, säger han.

Robotdalen

Robotdalen vill få fram standardlösningar för möbelindustrin som gör att roboten kan installeras både snabbare och billigare.

Robotleverantörerna började inse att de behövde satsa på produkter för generell industri. Men inledningsvis krånglade man till det mer än nödvändigt.
– För så där fem år sedan trodde såväl robotleverantörer som trä- och möbelindustri att en helt annan typ av robot behövdes för deras kravbild. Vi ser nu att det finns förvånansvärt många synergier mellan verkstads- och träindustri. Den robot som används för spot welding på en verkstadsindustri, alltså skjuter svetspunkter, kan exempelvis lika gärna utrustas med exempelvis en spikpistol på träindustrin, säger han.
Bilindustrin använde bara ”blinda” robotar. Ny teknik, i form av stabila sensorer och visionssystem som skapar seende robotar, gör att roboten anpassar sig mer efter verkligheten och blir lättare att programmera.
Robotdalen har allt bättre börjat förstå vad som måste förändras för att roboten ska passa för möbel- och träindustri.
– Vi tittar på hur en robot ska guidas då den plockar osorterat från en pall. Den måste kunna lokalisera föremålet. Den måste kunna hantera många korta serier och eftersom den kostar en bra slant bör den användas under minst tvåskift så att operatörstid frigörs, säger han.
Robotar med stor räckvidd och stor precision kan ofta vara stora och tunga.
– Det kan bli lite ”overkill” för träbranschen. För trä kanske inte den enorma måttnoggrannheten krävs men man vill ha stor räckvidd. Då kan det räcka med en lättare konstruktion, säger Ingemar Reyier.
En klassisk utmaning för möbelbranschen är att man behöver slipa på ytor som inte är raka.
– Teknik finns idag att programmera roboten så att den styrs på kraft istället för på precision, säger han.
Mycket har hänt kring gripdon och andra verktyg. Färdiga system för automatiskt byte av verktyg finns idag till en rimlig kostnad. Att sedan samma system ofta även underlättar kabeldragningen till verktyget gör att stabiliteten och livslängden ökar.
– Det har skett en revolution i tänkandet kring hur roboten ska samsas med människan. Sensorer gör att roboten kan sakta in när någon närmar sig och man forskar även på mjuka armar som inte skadar någon, säger Ingemar Reyier.
Vad är det då som saknas?
– Enkel programmering. I bilindustrin låg flera års ingenjörsarbete bakom programmeringen av robotarna på en industri. Men på en möbelindustri måste den kunna sättas upp fort och den måste vara lätt att programmera, säger han.
Med tanke på den allsidighet som krävs på de flesta möbelindustrier måste den enkelt kunna programmeras om och användas till andra uppgifter.
– Vi måste även få fram standardlösningar som gör att det både går snabbare att sätta upp och blir billigare att installera den.
– När jag föreläser brukar jag visa en kortfilm på en robot som gör likkistor i trä. Den monterar, limmar, slipar och profilerar. Filmen visar att det är möjligt, men tyvärr är det knappast någon standardlösning som andra kisttillverkare kan gå och köpa.
Men för att skapa robotlösningar för möbel- eller träindustri måste företagen medverka.
– Att låta studenter som vi samarbetar med komma in på företaget och göra förstudier är ett väldigt bra sätt att gagna såväl den allmänna utvecklingen som företaget självt, säger Ingemar Reyier. KL

Utskriftsformat

Roséns tar tekniksprång – förädlar sin virkeshantering med modern sortering

I över 40 år har Roséns utanför Lidköping levererat automatiserade hanteringssystem till trävaruindustrin. För tio år sedan beslutade de att ta ett stort steg genom att även utveckla system för aut...

Roboten närmar sig möbelindustrin

Roséns tar tekniksprång – förädlar sin virkeshantering med modern sortering

Datorn håller ordning på virkespaketen i Eskebo

NTR vill samla alla träskydd

Snabba omställningar kräver flexibel utrustning

Special är standard för Oddjob

Rätt stockar ger bättre utfall från hållfasthetssortering

Fördubblad volym på ett år - Gällö Timber har koncentrerat produktionen till en såg

Unik teknik lyfter öppet byggsystem för trähus

Tom Morén blir 65: Nu säger torkprofessorn nästan adjö

Impregnerat trä på nytt sätt: KTH-studenter hittar nya användningsområden

Nya krav från Egyptens unga snickarlärlingar: Kvalitet och kreativitet i branschutbildningarna

Setra redo för nästa fas

Träfönster knappar in på pvc

Nytt trainee-program för träindustrin

Bra år för byggvaruhandeln

Nu är det färdigmålat som gäller - färdigmålat ger träfasad bättre kvalitet och högre status

Växande Målerimaskinen satsar på flexibilitet

Påhittigt på möbelmässa – Designföretagen produktutvecklar för fullt

Roboten närmar sig möbelindustrin

”Slutmontering kan robotiseras”

Toppmodern såg i Blyberg

Hårdvaxad yta ska ge Siljan nya marknadsandelar

HAL satsade på fingerskarv till nya hyvleriet

Växande fönsterföretag började i garaget

Världens högsta trähus i Bergen

Unika kvaliteter och egen förädling

Energikoncern löser pelletsproblem

Smått och gott på Habitare

Avarte på väg ut ur skuggan

Kvalitet gemensamt för två olika tillverkare

Punkalive gör lyxiga trämöbler

Omtyckt stol i nytt material

De limmar sig till framgång

Branschens skarpaste ögon?

Från grumlighet till klarhet – Seriös svensksatsning på rysk träproduktion

Finsk satsning på trä och maskiner

Stor förbättringspotential i luftbehandlingen

Värmebehandlad ask ska ersätta tropikträ

Roséns tar tekniksprång – förädlar sin virkeshantering med modern sortering

Fokus på processen