Trärobotarna kommer

Klas Nilsson, docent i datalogi och doktor i reglerteknik vid Tekniska Högskolan i Lund, har jobbat med robotar i över 25 år, bland annat inom ABB Robotics. - Inom kort kommer vi att kunna anpassa en robot så att den kan bearbeta kurviga massiva trästycken, säger han.Forskarna i Lund medverkar i två europeiska projekt.- Det ena, kallat Comet, är egentligen för lättmetall men vi anser att resultaten direkt kan tillämpas i träbranschen, säger Klas Nilsson. I Comet-projektet används traditionella robotar (ABB).- Det andra projektet kallas Monroe och där utvecklas en parallellrobot tillsammans med Güdel i Schweiz och med ABB:s styrsystem.Men varför behöver vi robotar i trä- och möbelindustrin? Jo, anser Klas Nilsson, här finns pengar att spara. I synnerhet då det gäller friformsbearbetning av massivt trä.- En intressant sak är att man ofta kompletterar CNC-maskinen med robot som står och plockar. I många fall borde faktiskt roboten även kunna göra CNC-maskinens jobb, säger han.Forskarna bygger även en mindre robot som de kan ta med och visa hos företag, på branschträffar eller mässor.- Vi hoppas kunna visa en sådan redan under kommande höst. Till mässan Automatica i München 2012 ska vi vara klara med förhoppningsvis imponerande forskningsprototyper. Det gäller både bearbetning med traditionella ABB-robotar och den nya typen av parallellrobot som vi bygger tillsammans med Güdel i Schweiz.Läs mer i nästa nummer av NTT som utkommer i morgon, fredag den 15 april.(UA/KL/NTT)